执行一条查询 SQL 语句，并返回结果集。
查询结果列表，每一项为一个 Map，Key 为列名，Value 为该列的值（统一转为 String，null 值保留）。 若查询无结果或发生异常，返回空列表。
要执行的 SELECT 语句，可以使用 ? 作为占位符。
SQL 语句中占位符对应的参数数组，若无参数可传 null 或空数组。