invoke
注册一个在任务完成时（正常结束、被取消或失败）调用的回调函数。
这是 join() 的非阻塞替代方案，推荐在脚本中使用以避免阻塞线程。
Return
一个 DisposableHandle，可用于在不再需要时调用 dispose() 来移除该回调。
Parameters
handler
一个接收 Throwable? 类型参数的函数。 如果任务成功完成，参数为 null；否则，参数为导致失败或取消的异常。